Delta RMC151 - Manual (Page 1087)

9 Register Reference
All Command Area Registers are Write Only.
Note: The RMC70 command area registers were originally located only in file 16. However, to
add more command parameters, the command area was changed to file 25. The file 16
command area is still available for backwards compatibility with earlier versions of RMC70s
that did not support the new larger command area (9 command parameters per command).
AB
DF1,CSP
Address
Modbus
TCP,RTU
Address
FINS
Address
External
Data
Type
Internal
IEC
Address
Internal
Data
Type Register Name
Axis 0 Command
F25:0
12801 D12800 REAL %MD25.0 REAL Axis 0 Command
F25:1 12803 D12802 REAL %MD25.1 REAL Axis 0 Command Parameter 1
F25:2 12805 D12804 REAL %MD25.2 REAL Axis 0 Command Parameter 2
F25:3 12807 D12806 REAL %MD25.3 REAL Axis 0 Command Parameter 3
F25:4 12809 D12808 REAL %MD25.4 REAL Axis 0 Command Parameter 4
F25:5 12811 D12810 REAL %MD25.5 REAL Axis 0 Command Parameter 5
F25:6 12813 D12812 REAL %MD25.6 REAL Axis 0 Command Parameter 6
F25:7 12815 D12814 REAL %MD25.7 REAL Axis 0 Command Parameter 7
F25:8 12817 D12816 REAL %MD25.8 REAL Axis 0 Command Parameter 8
F25:9 12819 D12818 REAL %MD25.9 REAL Axis 0 Command Parameter 9
Axis 1 Command
F25:10 12821
D12820 REAL %MD25.10 REAL Axis 1 Command
F25:11 12823 D12822 REAL %MD25.11 REAL Axis 1 Command Parameter 1
F25:12 12825 D12824 REAL %MD25.12 REAL Axis 1 Command Parameter 2
F25:13 12827 D12826 REAL %MD25.13 REAL Axis 1 Command Parameter 3
F25:14 12829 D12828 REAL %MD25.14 REAL Axis 1 Command Parameter 4
F25:15 12831 D12830 REAL %MD25.15 REAL Axis 1 Command Parameter 5
F25:16 12833 D12832 REAL %MD25.16 REAL Axis 1 Command Parameter 6
F25:17 12835 D12834 REAL %MD25.17 REAL Axis 1 Command Parameter 7
F25:18 12837 D12836 REAL %MD25.18 REAL Axis 1 Command Parameter 8
F25:19 12839 D12838 REAL %MD25.19 REAL Axis 1 Command Parameter 9
Axis 2 Command
F25:20 12841
D12840 REAL %MD25.20 REAL Axis 2 Command
F25:21 12843 D12842 REAL %MD25.21 REAL Axis 2 Command Parameter 1
F25:22 12845 D12844 REAL %MD25.22 REAL Axis 2 Command Parameter 2
F25:23 12847 D12846 REAL %MD25.23 REAL Axis 2 Command Parameter 3
F25:24 12849 D12848 REAL %MD25.24 REAL Axis 2 Command Parameter 4
F25:25 12851 D12850 REAL %MD25.25 REAL Axis 2 Command Parameter 5
F25:26 12853 D12852 REAL %MD25.26 REAL Axis 2 Command Parameter 6
F25:27 12855 D12854 REAL %MD25.27 REAL Axis 2 Command Parameter 7
F25:28 12857 D12856 REAL %MD25.28 REAL Axis 2 Command Parameter 8
F25:29 12859 D12858 REAL %MD25.29 REAL Axis 2 Command Parameter 9
Axis 3 Command
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