Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37) - Manual (Page 8)

9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
8 Firmware 1.37 - 09/2006
L
9.7 Position follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.7.1 Signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.7.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.7.2.1 Setpoint interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.7.2.2 Inversion of the direction of rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.7.3 Activating setpoint interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.7.4 System block "LS_PositionFollower" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.8 Speed follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.8.1 Signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.8.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.8.2.1 Setpoint interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.8.2.2 Inversion of the direction of rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.8.3 Activating setpoint interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.8.4 System block "LS_SpeedFollower" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.9 Torque follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.9.1 Signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.9.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.9.2.1 Setpoint interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.9.2.2 Inversion of the direction of rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.9.3 Activating setpoint interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.9.4 System block "LS_TorqueFollower" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.10 Limiter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.10.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.10.1.1 Software limit positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.10.1.2 Hardware limit positions (limit switch). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.10.1.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9.10.1.4 Limited speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.10.2 Control word of the safety module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.10.3 System block "LS_Limiter" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209