Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37) - Manual (Page 13)

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Firmware 1.37 - 09/2006 13
9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
13 TAs for positioning tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
13.1.1 Application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
13.2 TA "Multi-purpose positioning" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
13.2.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
13.2.2 Assignment of the I/O terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
13.2.2.1 Setpoint and control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
13.2.2.2 Actual value and status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
13.2.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
13.2.3.1 Machine parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
13.2.3.2 Traversing range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
13.2.3.3 Position control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
13.2.4 Program flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
13.2.4.1 Overview of action types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
13.2.4.2 Action type "Homing" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
13.2.4.3 Action type "Positioning" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
13.2.4.4 Action type "Variable branching" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
13.2.4.5 Sequencer inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
13.2.4.6 Sequencer outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
13.2.4.7 Parameter setting of the program flow in the Engineer . . . . . . . . . . 388
13.2.4.8 Control of the sequence table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
13.2.5 Profile data management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
13.2.5.1 Profile parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
13.2.5.2 Variable tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
13.2.5.3 Positioning modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
13.2.5.4 Touch probe positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
13.2.5.5 "Teach" function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
13.2.6 Speed/acceleration override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
13.2.7 Following error monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
13.2.8 Manual jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
13.2.9 Quick stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
13.2.10 Limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
13.2.11 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
13.2.12 Signal configuration of drive and motor interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
13.2.13 Signal configuration of the output ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
13.2.14 Application error messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410