Yaskawa MP940 - Manual (Page 95)

MP940 Functions
4-2
4.4 CNTR Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
4.4.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
4.4.2 Counter Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
4.4.3 Counter Function Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
4.4.4 Pulse Count Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
4.4.5 Reversible Counter Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
4.4.6 Coincidence Output and Interrupt Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
4.4.7 PI Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
4.4.8 Electronic Gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
4.4.9 Opening the Counter Module Definition Window - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
4.4.10 Defining Counter I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
4.4.11 Setting I/O Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
4.4.12 Saving Counter I/O Definition Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
4.4.13 Deleting Counter I/O Definition Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
4.5 MECHATROLINK Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
4.5.1 MECHATROLINK Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
4.5.2 MECHATROLINK Communications Specifications - - - - - - - - - - - - - - 4-45
4.5.3 Master and Slaves - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
4.5.4 MECHATROLINK Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
4.5.5 Opening the MECHATROLINK Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
4.5.6 Setting MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
4.5.7 Saving MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
4.5.8 Deleting MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
4.5.9 Ending MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
4.6 DeviceNet Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
4.6.1 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
4.6.2 I/O Communications Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
4.6.3 Communications Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
4.6.4 260IF Module Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
4.7 SVA Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
4.7.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
4.7.2 Separate and One-unit Systems- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
4.7.3 MP940 Servo Control Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
4.7.4 Setting Parameters of the SGDH SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
4.8 Flash Memory Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.8.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.8.2 Saving to Flash- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.8.3 Starting Flash Memory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-79