Yaskawa MP940 - Manual (Page 9)

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7 Absolute Position Detection
7.1 Structure of the Absolute Position Detection Function - - - - - - 7-2
7.1.1 Description of the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2 Structure of Absolute Position Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.2 Starting the Absolute Position Detection Function- - - - - - - - - 7-6
7.2.1 System Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
7.2.2 Setting Related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
7.2.3 Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
7.2.4 Multi-turn Limit Setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.3 Using an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.3.1 Finite Length Mode Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.3.2 Infinite Length Mode Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
8 Maintenance and Inspection
8.1 Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.2 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.2 MP940 Module Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2.1 Battery Life- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2.2 Battery Replacement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
9 Troubleshooting
9.1 Overview of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Troubleshooting Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 Basic Troubleshooting Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.1.3 Indicator Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.2 System Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.2.1 Overview of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.2.2 Processing Flow When a System Error Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.3 Processing Flow When a User Program Error Occurs - - - - - - - - - - - - 9-7
9.2.4 System Register Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.3 Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.3.1 Description of Motion Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.3.2 Processing Flow When a Motion Error Occurs- - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20