Yaskawa MP940 - Manual (Page 346)

9-1
9
9 Troubleshooting
This chapter describes the details, causes, and remedies for errors that can
occur when using the system.
9.1 Overview of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Troubleshooting Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 Basic Troubleshooting Flow- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.1.3 Indicator Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.2 System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.2.1 Overview of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.2.2 Processing Flow When a System Error Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.3 Processing Flow When a User Program Error Occurs - - - - - - - - - - - - 9-7
9.2.4 System Register Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.3 Motion Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.3.1 Description of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.3.2 Processing Flow When a Motion Error Occurs- - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20