Yaskawa MP940 - Manual (Page 24)

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2 Specifications and Functions
This chapter outlines MP940 Module specifications and functions.
2.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.3 Function Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.3.1 MP940 Motion Control Function Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.3.2 PLC Function Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.3 Motion Command Descriptions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.3.4 Ladder Instructions and Standard System Functions - - - - - - - - - - - - 2-13
2.4 Main CP-717 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-21
2.5 Function Tree Structure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
2.6 SERVOPACK Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.6.1 Outer Appearance and Nameplate Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.6.2 Model Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23