Yaskawa MP940 - Manual (Page 4)

CONTENTS
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Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Visual Aids - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
About this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
Related Manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
Using This Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
1 MP940 Overview and Features
1.1 Appearance of MP940 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.2 List of Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.3 Features of the MP940 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.3.1 Single-axis Controller with Enhanced Essential Functions - - - - - - - - - -1-3
1.3.2 Total Synchronization between Controller and Servo Amplifier - - - - - - -1-4
1.3.3 Reduced Wiring and Compact Size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.3.4 Wide Range of Motion Controls - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.3.5 High-precision Synchronous Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
1.3.6 Field Networks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-6
2 Specifications and Functions
2.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.3 Function Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.3.1 MP940 Motion Control Function Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5
2.3.2 PLC Function Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.3.3 Motion Command Descriptions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-8
2.3.4 Ladder Instructions and Standard System Functions- - - - - - - - - - - - - 2-13
2.4 Main CP-717 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-21
2.5 Function Tree Structure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
2.6 SERVOPACK Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.6.1 Outer Appearance and Nameplate Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.6.2 Model Numbers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23