Yaskawa MP940 - Manual (Page 173)

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5 System Startup
This chapter explains the method of connecting the system and the startup pro-
cedure.
5.1 Handling the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 Part Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.1 MP940 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.2 Accessories and Options- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.3 Connection Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.1 Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.2 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.3.3 Serial Port Connector Pin Arrangements and I/O Circuits - - - - - - - - - 5-18
5.3.4 I/O Connector Pin Arrangement and I/O Circuits - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
5.3.5 Power Supply Connector Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.3.6 MECHATROLINK Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
5.4 Connecting Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
5.4.1 Single Phase Power Supply Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
5.4.2 Three-phase Power Supply Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.3 Standard Cable Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.5 SERVOPACK Main Circuit Connection- - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
5.5.1 Names and Descriptions of Main Circuit Terminals- - - - - - - - - - - - - - 5-33
5.5.2 Typical Main Circuit Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
5.5.3 Wiring Main Circuit Terminal Blocks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
5.6 SERVOPACK I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
5.6.1 Examples of I/O Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
5.6.2 List of CN1 Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
5.6.3 I/O Signal Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
5.6.4 Interface Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41