Yaskawa MP940 - Manual (Page 174)

System Startup
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5.7 Wiring Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
5.7.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from
the SERVOPACK (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
5.7.2 CN2 Encoder Connector Terminal Layout and Types - - - - - - - - - - - - 5-44
5.8 System Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
5.8.1 Overview of the Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
5.8.2 Test System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
5.8.3 Test System Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
5.8.4 Equipment Preparations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
5.8.5 Mounting the MP940 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
5.8.6 Mounting the Battery Holder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.8.7 Connections and Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
5.8.8 MP940 Initialization- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
5.8.9 Starting the CP-717- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57