Yaskawa MP940 - Manual (Page 7)

viii
4.5.6 Setting MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
4.5.7 Saving MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
4.5.8 Deleting MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
4.5.9 Ending MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
4.6 DeviceNet Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
4.6.1 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
4.6.2 I/O Communications Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
4.6.3 Communications Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
4.6.4 260IF Module Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
4.7 SVA Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
4.7.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
4.7.2 Separate and One-unit Systems- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
4.7.3 MP940 Servo Control Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
4.7.4 Setting Parameters of the SGDH SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
4.8 Flash Memory Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.8.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.8.2 Saving to Flash- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.8.3 Starting Flash Memory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-79
5 System Startup
5.1 Handling the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 Part Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.1 MP940 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.2 Accessories and Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.3 Connection Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.1 Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.2 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.3.3 Serial Port Connector Pin Arrangements and I/O Circuits - - - - - - - - - 5-18
5.3.4 I/O Connector Pin Arrangement and I/O Circuits - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
5.3.5 Power Supply Connector Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.3.6 MECHATROLINK Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
5.4 Connecting Peripheral Devices- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
5.4.1 Single Phase Power Supply Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
5.4.2 Three-phase Power Supply Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.3 Standard Cable Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.5 SERVOPACK Main Circuit Connection - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
5.5.1 Names and Descriptions of Main Circuit Terminals- - - - - - - - - - - - - - 5-33
5.5.2 Typical Main Circuit Wiring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
5.5.3 Wiring Main Circuit Terminal Blocks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35