Yaskawa MP940 - Manual (Page 48)

3-1
3
3 Basic System Operation
This chapter explains the basic operation of the MP940 system.
3.1 Operating Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.1 Online Operating Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.2 Offline Stop Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2 Start and Stop Sequences- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.1 DIP Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.2 Start Sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3 Scan Processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.3.1 Overview of Scan Processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.3.2 S Scan Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.3.3 Setting Scan Times- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.3.4 Setting the System Scan Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.3.5 Setting Scan Time Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.3.6 Saving Scan Time Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
3.3.7 Completing Scan Time Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
3.4 User Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
3.4.1 Drawings (DWGs)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
3.4.2 Execution Control of Parent Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
3.4.3 Motion Programming- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.5 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
3.5.1 Standard System Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
3.5.2 Creating User Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.5.3 Determining the I/O Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.5.4 Defining Function I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
3.5.5 Creating the Body of the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
3.5.6 Creating the Program that Calls the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32