Yaskawa MP940 User Manual
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A Dimensions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-1
A.1 External of MP940 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Dimensions of MP940D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
B Lists of Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -B-1
B.1 Classification of Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-2
B.2 Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-2
B.3 Switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-6
B.4 Input Signal Selections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-10
B.5 Output Signal Selections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-11
B.6 Auxiliary Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-12
B.7 Monitor Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-13
C Motion Parameter Tables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C-1
C.1 Motion Fixed Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-2
C.2 Motion Setting Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
C.3 Motion Monitoring Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-12
D Lists of System Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -D-1
D.1 System (S) Register Allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-2
D.2 System Service Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-2
D.3 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-5
D.4 System Program Software Number and Available Program Memory - - - D-5
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