Yaskawa MP940 - Manual (Page 152)

4.6 DeviceNet Functions
4-59
4
4.6.4 260IF Module Setup
The 260IF Module is set up from the CP-717 Engineering Tool.
„ Opening the 260IF Configuration Window
Use the following procedure to open the 260IF Configuration Window.
1. Double-click the Module Configuration Definition Box for the Controller mounted to
the 260IF Module to display the Module Configuration Window.
Fig 4.2 MP920 Module Configuration Window
Fig 4.3 MP940 Module Configuration Window
For the MP940, the 260IF is always in slot 06, but 260IF must still be set.
The leading and end I/O register numbers must be set for the 260IF Module. Allocate I/
O registers within the ranges shown in the following table.
No.
・
・
・
・
・
00
MP940
・・・
・・・
・・・
・・・
RESERVED
01
・・・
・・・
・・・
・・・
02
260IF
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・ ・・・ ・・・ Rack 1
Module
Control CPU No.
Leading I/O register
End I/O register
No.
・
・
・
・
・
00
MP940
・・・
・・・
・・・
・・・
RESERVED
01
・・・
・・・
・・・
・・・
06
260IF
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・ ・・・ ・・・
SERIAL
02
・・・
・・・
・・・
・・・
LIO
03
・・・
・・・
・・・
・・・
SVA
04
・・・
・・・
・・・
・・・
CNTR
05
・・・
・・・
・・・
・・・
Rack 1
Module
Control CPU No.
Leading I/O register
End I/O register
Leading I/O register
(Offset of leading IW/OW register) 0000 to 07FF
End I/O register
(Offset of end IW/OW register) 0000 to 07FF