Rockwell Automation 1784-PM16SE SoftLogix Motion Card Setup and Configuration Manual - Manual (Page 7)

Publication 1784-UM003A-EN-P – June 2003
iii
Chapter 12
Motion Instructions Motion State Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Motion Move Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Motion Group Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Motion Event Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Motion Configuration Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Motion Coordinated Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Motion Direct Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Accessing Direct Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Supported Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Motion Direct Command Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Chapter 13
Motion Object Attributes Object Support Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Motion Object Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Motion Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Motion Status Bit Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Motion Object Configuration Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Motion Unit Configuration Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Motion Conversion Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Motion Homing Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Motion Dynamics Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Servo Status Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Servo Status Bit Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Commissioning Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Servo Configuration Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Servo Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Servo Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Servo Fault Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Commissioning Configuration Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Servo Drive Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Commissioning Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Servo Drive Configuration Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Motor and Feedback Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Servo Loop Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Drive Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Drive Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Drive Fault Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Drive Power Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Commissioning Configuration Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405