Rockwell Automation 1784-PM16SE SoftLogix Motion Card Setup and Configuration Manual - Manual (Page 5)

i Publication 1784-UM003A-EN-P – June 2003
Table of Contents
Preface
Using This Manual Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
The Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter 1
The SoftLogix Motion Control
System SoftLogix Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Components of the SoftLogix Motion System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
SoftLogix Chassis Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
The SoftLogix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
The Analog/Encoder Servo Module (1784-PMO2AE) . . . . . . . . . 9
The 16 Axis SERCOS interface Module (1784-PM16SE). . . . . . . . 9
RSLogix 5000 Programming Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Developing a Motion Control Application Program . . . . . . . . . . . . . . 10
Application Program Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
The MOTION_INSTRUCTION Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Status and Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Modifying Motion Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Handling Motion Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 2
SoftLogix Controller Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Accessing the New Controller Dialog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Editing Controller Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 3
Adding and Configuring Your
1784-PM02AE Motion Module Adding the 1784-PM02AE Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Editing Your Motion Module Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Assigning Additional Motion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60