Yaskawa MP2200 Machine Controller User Manual
Page 33
xxxiii
10.1 Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.1 Description of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.2 Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.1.3 Motion Program Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
10.1.4 Causes of the “Command Error End” Status (SVB-01 Only)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.2 Error Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
10.2.1 SVB-01 Module LED Indicators- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
10.2.2 SVA-01 Module LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
Appendix A Switching Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
Appendix A.1 SVB-01 Module Motion Command Execution Tables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
Appendix A.2 SVB-01 Module Motion Subcommand Execution Table- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
Appendix A.3 SVA-01 Module Motion Command Execution Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5