Yaskawa MP2200 Machine Controller User Manual
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3.2.1 Setup Method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
3.2.2 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
3.2.3 Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.2.4 Servo Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
3.3 SVR Module Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
3.3.1 Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
4.1 Motion Parameters Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Motion Parameter Register Numbers for the SVB-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
4.1.2 SVA-01 Module Motion Parameter Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
4.2 Motion Parameter Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.1 Fixed Parameter List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-5
4.2.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.2.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.3 SVB-01 Module Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
4.3.1 Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
4.3.2 Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
4.3.3 Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
4.4 SVA-01 Module Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
4.4.1 Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
4.4.2 Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
4.4.3 Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-87
4.5 Example of Setting Motion Parameters for the Machine - - - - - - - - - - - - - - - - 4-100
5.1 Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Motion Command Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-2
5.1.2 Motion Commands Supported by SERVOPACK Models- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3
5.2 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.1 Positioning (POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-4
5.2.2 External Positioning (EX_POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-9
5.2.3 Zero Point Return (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.2.4 Interpolation (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
5.2.5 Latch (LATCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
5.2.6 JOG Operation (FEED) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
5.2.7 STEP Operation (STEP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
5.2.8 Zero Point Setting (ZSET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
5.2.9 Change Linear Acceleration Time Constant (ACC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
5.2.10 Change Linear Deceleration Time Constant (DCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
5.2.11 Change Filter Time Constant (SCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78