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Contents i – Lenze I/O system 1000 System Manual User Manual

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Contents

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EDSIO1000 EN 7.0

10.7 Parameterising the counter

507

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10.7.1

One counter 32 bits, 24 V DC − EPM−S600

507

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.2

Two counters 32 bits, 24 V DC − EPM−S601

511

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.3

One counter 32 bits, 5 V DC − EPM−S602

514

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.4

Two counters 32 bits, 24 V DC − EPM−S603

516

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8 Parameterising the encoder evaluation

518

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.1

SSI − EPM−S604

518

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10.9 Time stamp parameterising

521

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.9.1

2 digital inputs with time stamp function − EPM−S207

521

. . . . . . . . . . . . . .

10.9.2

2 digital outputs with time stamp function − EPM−S310

521

. . . . . . . . . . . . .

10.10 Parameterising technology modules

522

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.10.1 2 digital outputs with PWM functionality − EPM−S620

522

. . . . . . . . . . . . . .

10.10.2 RS232 interface − EPM−S640

523

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.10.3 RS485 interface − EPM−S650

529

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.11 Monitoring

535

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.12 Diagnostics

535

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.12.1 SDO error codes

535

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.12.2 Access to diagnostic data

536

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.12.3 Standard objects

548

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.12.4 Storage of the PDOs

553

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.12.5 Emergency telegram

554

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

DeviceNet communication

557

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 About DeviceNet

557

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Access to the I/O system 1000

559

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1

Access to I/O area

560

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2

Access to parameter data

561

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.3

Access to diagnostic data

562

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 Setting the parameters of analog I/O

563

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1

2 analog inputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S400

563

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2

4 analog inputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S401

564

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.3

2 analog inputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S402

565

. . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.4

4 analog inputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S403

566

. . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.5

2 analog inputs −10 ... +10 V (16 bits) − EPM−S406

567

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.6

2 analog inputs 0/4 ... 20 mA (16 bits) − EPM−S408

569

. . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.7

2 analog outputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S500

571

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.8

4 analog outputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S501

572

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.9

2 analog outputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S502

573

. . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.10 4 analog outputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S503

574

. . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 Parameterising the temperature measurement

575

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.1

Four (two) analog inputs for resistance tests − EPM−S404

575

. . . . . . . . . . .

11.4.2

Two analog inputs for thermocouple measurement − EPM−S405

581

. . . . .