Lenze I/O system 1000 System Manual - Manual (Page 8)

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8 EDSIO1000 EN 7.0
9.6 Parameterising the temperature measurement 416 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Four (two) analog inputs for resistance tests − EPM−S404 416 . . . . . . . . . . .
9.6.2 Two analog inputs for thermocouple measurement − EPM−S405 423 . . . . .
9.7 Parameterising the counter 428 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 One counter 32 bits, 24 V DC − EPM−S600 428 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2 Two counters 32 bits, 24 V DC − EPM−S601 436 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.3 One counter 32 bits, 5 V DC − EPM−S602 443 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.4 Two counters 32 bits, 24 V DC − EPM−S603 450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Parameterising the encoder evaluation 454 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.1 SSI − EPM−S604 454 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Time stamp parameterising 459 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.1 2 digital inputs with time stamp function − EPM−S207 459 . . . . . . . . . . . . . .
9.9.2 2 digital outputs with time stamp function − EPM−S310 461 . . . . . . . . . . . . .
9.10 Parameterising technology modules 464 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1 2 digital outputs with PWM functionality − EPM−S620 464 . . . . . . . . . . . . . .
9.10.2 RS232 interface − EPM−S640 467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.3 RS485 interface − EPM−S650 473 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 EtherCAT communication 480 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 About EtherCAT 480 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 EtherCAT frame 480 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 EtherCAT datagrams 481 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 EtherCAT state machine 481 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Transmitting process data 482 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Access to I/O area 483 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Transmitting parameter data 484 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 General function of the parameter setting 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Setting the parameters of analog I/O 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 2 analog inputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S400 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 4 analog inputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S401 487 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 2 analog inputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S402 488 . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 4 analog inputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S403 489 . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5 2 analog inputs −10 ... +10 V (16 bits) − EPM−S406 490 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.6 2 analog inputs 0/4 ... 20 mA (16 bits) − EPM−S408 492 . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.7 2 analog outputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S500 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.8 4 analog outputs 0 ... 10 V (12 bits) − EPM−S501 495 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.9 2 analog outputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S502 496 . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.10 4 analog outputs 0/4 ... 20 mA (12 bits) − EPM−S503 497 . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Parameterising the temperature measurement 498 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Four (two) analog inputs for resistance tests − EPM−S404 498 . . . . . . . . . . .
10.6.2 Two analog inputs for thermocouple measurement − EPM−S405 504 . . . . .