Lenze I/O system 1000 System Manual - Manual (Page 3)

Contents i
l
3 EDSIO1000 EN 7.0
1 About this documentation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Document history 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Conventions used 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Notes used 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Terminology used 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General safety information 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Product description 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Device features 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Application as directed 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 System overview 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 System design 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Module design 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Bus coupler modules 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 I/O compound modules 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Supply modules 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Power distributor module 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Accessories 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Function elements 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Bus coupler modules 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 CANopen − EPM−S110 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 PROFIBUS − EPM−S120 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 EtherCAT − EPM−S130 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 PROFINET − EPM−S140 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 DeviceNet − EPM−S150 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 Modbus TCP− EPM−S160 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 I/O compound modules − digital I/O 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Two digital inputs − EPM−S200 and EPM−S204 (NPN) 67 . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Four digital inputs − EPM−S201 and EPM−S205 (NPN) 70 . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Eight digital inputs − EPM−S202 and EPM−S206 (NPN) 73 . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Four digital inputs (three−wire conductor connection) − EPM−S203 76 . . . .
3.6.5 2 digital inputs with time stamp function − EPM−S207 79 . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Two digital outputs 0.5 A − EPM−S300 and EPM−S303 (NPN) 83 . . . . . . . . .
3.6.7 Four digital outputs 0.5 A − EPM−S301 and EPM−S304 (NPN) 87 . . . . . . . . .
3.6.8 Eight digital outputs 0.5 A − EPM−S302 and EPM−S305 (NPN) 91 . . . . . . . .
3.6.9 Two digital outputs 2 A − EPM−S306 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.10 Four digital outputs 2 A − EPM−S309 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.11 2 digital outputs with time stamp function − EPM−S310 101 . . . . . . . . . . . . .
3.6.12 Two relay outputs − EPM−S308 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .