Motorola ColdFire MCF5281 - Manual (Page 27)

Freescale Semiconductor xxvii
30.4.6 Program Counter Breakpoint/Mask Registers (PBR, PBMR) . . . . . . . . . . . . 30-13
30.4.7 Trigger Definition Register (TDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-14
30.5 Background Debug Mode (BDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-16
30.5.1 CPU Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-16
30.5.2 BDM Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-18
30.5.2.1 Receive Packet Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-18
30.5.2.2 Transmit Packet Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-19
30.5.3 BDM Command Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-19
30.5.3.1 ColdFire BDM Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-20
30.5.3.2 Command Sequence Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-21
30.5.3.3 Command Set Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-22
30.6 Real-Time Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-37
30.6.1 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-37
30.6.1.1 Emulator Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-38
30.6.2 Concurrent BDM and Processor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-38
30.7 Processor Status, DDATA Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-39
30.7.1 User Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-39
30.7.2 Supervisor Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-43
30.8 Freescale-Recommended BDM Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-45
Chapter 31
IEEE 1149.1 Test Access Port (JTAG)
31.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-2
31.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-2
31.3 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-2
31.3.1 Detailed Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-2
31.3.1.1 JTAG_EN — JTAG Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-2
31.3.1.2 TCLK — Test Clock Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-3
31.3.1.3 TMS/BKPT — Test Mode Select / Breakpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-3
31.3.1.4 TDI/DSI — Test Data Input / Development Serial Input . . . . . . . . . . 31-3
31.3.1.5 TRST/DSCLK — Test Reset / Development Serial Clock . . . . . . . . 31-3
31.3.1.6 TDO/DSO — Test Data Output / Development Serial Output . . . . . 31-4
31.4 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.4.1 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.4.2 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.4.2.1 Instruction Shift Register (IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.4.2.2 IDCODE Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.4.2.3 Bypass Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-5
31.4.2.4 JTAG_CFM_CLKDIV Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-5
31.4.2.5 TEST_CTRL Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-5
31.4.2.6 Boundary Scan Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-5
31.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-5
31.5.1 JTAG Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-5
31.5.2 TAP Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-6
31.5.3 JTAG Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-6
MCF5282 and MCF5216 ColdFire Microcontroller User’s Manual, Rev. 3