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Motorola ColdFire MCF5281 User Manual

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Freescale Semiconductor

8.6.3.3 Grouped Peripheral Access Control Registers

(GPACR0 & GPACR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15

Chapter 9

Clock Module

9.1

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.2

Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.2.1 Normal PLL Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2.2 1:1 PLL Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2.3 External Clock Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.3

Low-power Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.4

Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.5

Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9.5.1 EXTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.5.2 XTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.5.3 CLKOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.5.4 CLKMOD[1:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.5.5
RSTOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.6

Memory Map and Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.6.1 Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.6.2 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6

9.6.2.1 Synthesizer Control Register (SYNCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.6.2.2 Synthesizer Status Register (SYNSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.7

Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10

9.7.1 System Clock Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.7.2 Clock Operation During Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
9.7.3 System Clock Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
9.7.4 PLL Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11

9.7.4.1 Phase and Frequency Detector (PFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.7.4.2 Charge Pump/Loop Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.7.4.3 Voltage Control Output (VCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.7.4.4 Multiplication Factor Divider (MFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.7.4.5 PLL Lock Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.7.4.6 PLL Loss of Lock Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.7.4.7 PLL Loss of Lock Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.7.4.8 Loss of Clock Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.7.4.9 Loss of Clock Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.7.4.10 Alternate Clock Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.7.4.11 Loss of Clock in Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16

Chapter 10

Interrupt Controller Modules

10.1 68K/ColdFire Interrupt Architecture Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1.1 Interrupt Controller Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

MCF5282 and MCF5216 ColdFire Microcontroller User’s Manual, Rev. 3

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