Festo Кабели и принадлежности - Manual (Page 9)

Contents and general instructions
VII
Festo P.BE−SPC200−EN en 0901d
8. Diagnosis and error treatment 8−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 On−the−spot diagnosis 8−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Fault messages on the control panel 8−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Fault stages 8−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Fault classes 8−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Eliminating faults in the system 8−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Faults when switching on 8−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Faults when positioning 8−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Notes on installing the pneumatic components A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Axis structure with drive type DGP(L)−... and type DGPI(L)−... A−3 . . . . . . . . . . . .
A.2 Axis structure with standard cylinder type DNC−... A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Axis structure with standard cylinder type DNCM−... A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Axis structure with rotary module type DSMI−... A−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Axis structure with standard cylinder type DNCI−... A−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Optimizing the positioning behaviour B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Basic information on control B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Description of the controller factors B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Optimize positioning behaviour B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Proceed as follows if the compressed air supply is unstable B−16 . . . . .