Festo Кабели и принадлежности - Manual (Page 8)

Contents and general instructions
VI
Festo P.BE−SPC200−EN en 0901d
6. Operating the SPC200 with the control panel 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Structure and functions of the control panel 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Moving in the menu system 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Setting project−specific parameters 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Edit program 6−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Create new program 6−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Instructions on editing 6−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Store of commands on the control panel 6−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Edit existing program 6−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5 Delete program 6−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Edit position register 6−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Controlling the program sequence 6−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Displaying operands and system states 6−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Set controller factors 6−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Test and diagnostic functions of the control panel 6−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Description of the commands 7−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General instructions on programming 7−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Parallel program processing 7−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Program organisation 7−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Presetting for positioning 7−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 New NC syntax and new NC commands 7−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Addressing, registers and axis status flags 7−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Addressing 7−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Addressing the control signals 7−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Position register X [Y Z U] @n 7−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Register Rn 7−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Flag Fn 7−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6 Axis status flag Fn 7−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Command syntax 7−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Explanation of the NC commands 7−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .