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Festo Кабели и принадлежности User Manual

Page 7

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Contents and general instructions

V

Festo P.BE−SPC200−EN en 0901d

4.

Commissioning

4−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

Procedure for commissioning

4−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Connecting a single−axis system for the first commissioning

4−8

. . . . . . . . . . . .

4.3

Overview of the parameters of a positioning axis

4−17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1

Pneumatic axis data

4−18

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2

Application data for pneumatic axes

4−19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3

Axis data of an electric stepping motor axis

4−20

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4

Application data of an electric stepping motor axis

4−21

. . . . . . . . . . . .

4.3.5

Controller data

4−22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4

Commissioning with the control panel

4−23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1

Saving the hardware configuration

4−24

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2

Commissioning pneumatic axes

4−27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3

Notes on commissioning multi−axis systems

4−42

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.

Controlling the SPC200

5−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1

General notes on operation

5−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

Start/Stop mode

5−9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1

Explanation of all I/O signals in Start/Stop mode

5−11

. . . . . . . . . . . . . .

5.3

Record Select mode

5−17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1

Explanation of all I/O signals in Record Select mode

5−22

. . . . . . . . . . .