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Index-2 f – Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module User Manual

Page 537

background image

Index

Index-2

F

FAIL

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64

,

4-65

FEED

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44

feedback speed

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71

feedback speed moving average time constant

- - - - - - - - - - - - - 4-24

filter time constant

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52

filter time constant change error

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-37

filter type

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36

filter type change error

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63

,

12-37

finite length axis

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3

,

9-9

,

A-44

finite length position control

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-45

fixed parameter details

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18

fixed parameter error

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60

fixed parameter list

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6

fixed parameter monitor

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71

fixed parameter number

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56

fixed parameter setting according to encoder type and axis type

A-20

fixed parameters

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4

FIXPRM_RD

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-108

forward external torque limit input

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26

forward software limit

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22

forward software limit enabled

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19

function 1

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36

function 2

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37

function 3

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37

function selection 1

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19

function selection 2

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20

G

gain switch

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28

gain switch 2

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28

gear ratio (load)

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21

gear ratio (motor)

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21

H

HOLDL

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64

home direction

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39

HOME LS & phase-C pulse method

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28

HOME LS signal method

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30

home return type

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52

home window

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52

I

I/O map tab

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19

I/O modules

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

incremental addition mode

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44

incremental encoder

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16

infinite axis reset position

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21

infinite length axes

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3

infinite length axis

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13

,

A-44

infinite length axis position control

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19

infinite length axis position control without simple absolute
positions

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19

infinite length axis position information LOAD

- - - - - - - - - - - - 4-26

infinite length position control

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44

initializing the absolute encoder

- - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5

,

A-12

INPUT & phase-C pulse method

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33

INPUT signal for zero point return

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37

INPUT signal method

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35

integration reset

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26

INTERPOLATE

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36

inverter

command details

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15

communication warnings

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50

fixed parameter list

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27

list of main commands

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13

list of subcommands

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13

operating inverters using an MPE720

- - - - - - - - - - - - - - - - 10-3

operation procedure

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5

optional interface settings

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50

setting parameter list

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28

subcommand details

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21

inverter alarms

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-47

inverter input data details

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-45

inverter output data details

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-44

inverter warnings

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-49

inverters

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

J

JOG operation

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44

jog/step direction

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39

K

KFS

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66

KIS

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-93

KPS

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-64

KVS

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62

L

ladder program for infinite length axis position control

- - - - - - - 9-21

ladder program user operation error status

- - - - - - - - - - - - - - 12-13

LATCH

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40

latch completed

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65

,

4-68

latch completion status clear request

- - - - - - - - - - - - - - - 4-8

,

4-26

latch input signal type

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37

latch mode selection

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8

,

4-28

latch request

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25

latch request completed

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58

latch zone enable

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39

latch zone lower limit setting

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47

latch zone upper limit setting

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47

L_CMP

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68

leading register numbers

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2

LED indicators

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

,

12-4

linear

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5

linear acceleration/acceleration time constant

- - - - - - - - - - - - - 4-50

linear deceleration/deceleration time constant

- - - - - - - - - - - - - 4-50

linear scale pitch

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14

link assignment tab page

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18

LPOS

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67

M

machine controller fixed parameters for absolute position
detection

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15

machine coordinate feedback position

- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67

machine coordinate latch position

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67

machine coordinate system

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67

,

A-44

machine coordinate system position

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67

machine coordinate target position

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66

machine lock

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25

,

4-68

machine lock ON

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66

main power ON

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68

manually allocating inverters

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10

max. revolution of absolute encoder

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8

maximum number of absolute encoder turns

- - - - - - - - - - - - - - 4-24

maximum number of slave stations

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12

maximum value of rotary counter

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21

MECHATROLINK cables

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5

MECHATROLINK communication specifications

- - - - - - - - - - 1-12

MECHATROLINK compatible distributed I/O module

- - - - - - - A-6