Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 313)

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Control Block Diagrams
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Control Block Diagrams
This chapter explains the control block diagrams.
8.1 Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-2
8.1.1 Motion Parameters for Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.2 Control Block Diagram for Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2 Phase Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-8
8.2.1 Motion Parameters for Phase Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
8.2.2 Control Block Diagram for Phase Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
8.3 Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.3.1 Motion Parameters for Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.3.2 Control Block Diagram for Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.4 Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.4.1 Motion Parameters for Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.4.2 Control Block Diagram for Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24