Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 16)

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Appendix B Settings When Connecting MECHATROLINK Compatible I/O Modules,
MYVIS, and MP940- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.1 Settings in Link Assignment Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.2 I/O Register Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
Appendix C Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C.1 Σ-III and Σ-V SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C.2 Σ-II SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
C.3 Σ-I SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
Appendix D Setting the Multiturn Limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
D.1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
D.2 Setting Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
Appendix E Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - A-20
Appendix F SVB Module Throughput - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
F.1 For Servos and Inverters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
F.2 For I/Os - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
Appendix G Settings when Connecting MECHATROLINK-II Compatible
Stepping Motor Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.1 Required Firmware and Engineering Tool Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.2 Applicable Communication Methods and Cycles - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.3 Link Assignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
G.4 Restrictions on the Use of Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-25
G.5 Availability When Using M-II Steppers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-27
G.6 Motion Command Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-29
G.7 Automatic Parameter Updating Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-30
G.8 Writing and Changing Parameters During Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-31
G.9 M-II Stepper Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-32
Appendix H Wild Card Servos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-35
H.1 Required Firmware and Engineering Tool Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-35
H.2 Applicable Communication Methods and Cycles - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-35
H.3 Link Assignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-36
H.4 Invalid Motion Parameters When Using Wild Card Servos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-36
H.5 Availability When Using Wild Card Servos- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-37
Appendix I Servo Driver Transmission Reference Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-39
I.1 What is Servo Driver Transmission Reference Mode? - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-39
I.2 MECHATROLINK Communication Management by the System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-39
I.3 Motion Parameters That Can be Used in Servo Driver Transmission Reference Mode - - - - - - A-40
I.4 MECHATROLINK Commands That Cannot Be Used- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-40
I.5 Operation Procedure in Servo Driver Transmission Reference Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-41
I.6 Precautions When Using Servo Driver Transmission Reference Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - A-43
Appendix J Terminology - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
Appendix K Functions Added to Σ-V-series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - A-46
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