A-33 – Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module User Manual
Page 522
Appendix G Settings when Connecting MECHATROLINK-II Compatible Stepping Motor Drivers
G.9 M-II Stepper Parameters
A-33
Appendices
( 2 ) No. 0: Parameter Switch
( 3 ) No. 1: Memory Switch 1
Bit
Name
Setting
0
Electronic Gear Parameter Options (Numerator
and Denominator)
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
1
Definition of Basic Resolution Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
2
Zero Point Position Range Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
3
Home Offset Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
4
Positioning Completed Width Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
5
Positioning Completed Width 2 (NEAR)
Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
6
Software Limit Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
7
Start Speed Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
8
Acceleration/Deceleration Rate Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
9
External Positioning Move Distance Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
10
Zero Point Return Speed (Approach Speed and
Creep Speed) Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
11
Home Offset (Zero Point Return Final Travel
Distance) Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
12
Current at Run Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
13
Current at Stop Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
14
Undefined
15
Use of Unique Non-standard Parameters
0
Use only standard parameters
1
Use standard parameters and unique
non-standard parameters
Bit
Name
Setting
0 and 1
Undefined
2
P-OT Mask
0
P-OT signal enabled
1
P-OT signal disabled
3
N-OT Mask
0
N-OT signal enabled
1
N-OT signal disabled
4 to 7
Undefined
8
Stopping Method at OT
0
Decelerate to a stop
1
Stop immediately (Emergency stop)
9 to 14
Undefined
15
Encoder Type (Optional)
0
Incremental encoder
1
Absolute encoder