Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 536)

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Index-1
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Symbols
*****I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18 , A-6
*****SERVO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
Numerics
32-bit coordinate system position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
A
ABS (absolute) encoder count exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - 12-38
ABS encoder count exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
ABS system infinite length position control information
LOAD complete
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
ABSLDE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
absolute encoder usage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
absolute mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
absolute position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
absolute position at power OFF (lower 2 words) - - - - - - 4-57 , 4-71
absolute position at power OFF (upper 2 words) - - - - - - 4-57 , 4-71
absolute position detection for finite length axes - - - - - - - - - - - - 9-6
absolute position detection for infinite length axes - - - - - - - - - - 9-13
absolute position detection system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
ABS_RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-78
ACC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
acceleration/deceleration filter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
acceleration/deceleration settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
acceleration/deceleration units - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
alarm clear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27 , 12-15
alarm counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-15
alarm IL 04 list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-33
alarm occurred - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
alarm when motor type is unmatched - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
ALM_HIST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
ALMHIST_CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-76
ALM_MON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-72
APOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
approach speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
auxiliary servo constant number size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
auxiliary servo user constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56 , 4-70
auxiliary servo user constant number - - - - - - - - - - - - - - 4-56 , 4-70
axis alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-33
axis selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
axis type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
axis type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
B
backlash compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
bank selector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
bank switching function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
bias speed for exponential acceleration/deceleration filter - - - - - 4-52
built-in SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
BUSY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
C
C pulse only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
calculating the zero point of the machine coordinate system 9-9 , 9-18
calculation of absolute position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
causes for command error occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
change feed forward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
change filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
change filter type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
change linear acceleration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
change linear deceleration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
change position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-64
change position loop integration time constant - - - - - - - - - - - - 6-93
change speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
CHG_FILTER - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
clear SERVOPACK alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-76
close position loop using OL 16
(disable phase reference generation) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
CMDRDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
command abort - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
command buffer for transparent command mode - - - - - - - - - - - 4-57
command error occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64 , 4-65
command execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
command execution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64 , 4-65
command hold completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
command pause - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
command ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
communication alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
communication error mask - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
communication reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
COMPLETE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64 , 4-65
control block diagram for phase control - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
control block diagram for position control - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
control block diagram for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
control block diagram for torque control - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
controlling vertical axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
correcting user program errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
CPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
creep speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
current value and setting data in SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
D
DEC1 + phase-C method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
DEC1 + ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
deceleration LS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
DEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65 , 4-68
details on I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-18
detected servo driver type error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-38
deviation abnormal detection error level - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
deviation abnormal detection value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
distribution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65 , 4-68
DPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
drive status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
E
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
encoder resolution in pulses/revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
encoder selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
error confirmation flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
example setting of motion parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
excessive positioning moving amount - - - - - - - - - - - - - 4-62 , 12-35
excessive speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62 , 12-36
excessively following error - - - - - - - - - - - - - - - 4-60 , 4-63 , 12-36
EX_POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
external positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
external positioning move distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
external positioning signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37