Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 14)

xiv
9.2 Setting Procedure of Absolute Position Detection Function- - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
9.2.1 System Startup Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
9.2.2 Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.3 Absolute Position Detection for Finite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.3.1 Parameter Settings for Finite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.3.2 Setting the Zero Point for a Finite Length Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9
9.3.3 Turning ON the Power after Setting the Zero Point of Machine Coordinate
System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.4 Absolute Position Detection for Infinite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
9.4.1 Simple Absolute Infinite Length Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
9.4.2 Parameter Settings for Simple Absolute Infinite Length Position Control - - - - - - - - - - - - - - 9-15
9.4.3 Setting the Zero Point and Turning ON Power as Simple Absolute Positions - - - - - - - - - - - 9-18
9.4.4 Turning ON the Power after Setting the Zero Point- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.4.5 Infinite Length Position Control without Simple Absolute Positions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
10 Settings for Connecting Inverters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-1
10.1 Specifications for Communications with Connected Inverters - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 Operating Inverters Using an MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Check Items before Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Operation Precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.3 Operation Procedure- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.2.4 Manually Allocating Inverters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
10.2.5 I/O Options- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
10.3 Main Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
10.3.1 List of Main Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
10.3.2 Applicable Combinations of Commands and Subcommands- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.3.3 Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3.4 Subcommand Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
10.4 Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27
10.4.1 Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27
10.4.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.4.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-36
10.4.4 Inverter Output Data Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-44
10.4.5 Inverter Input Data Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-45
10.5 Inverter Alarm and Warning Codes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-47
10.5.1 Inverter Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-47
10.5.2 Inverter Warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-49
10.5.3 Communication Warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
10.5.4 Communication Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
10.5.5 Optional Interface Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
11 Utility Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-1
11.1 Controlling Vertical Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.1.1 Holding Brake Function of the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.1.2 Connections to
Σ-II/III SGDH or SGDS SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.1.3 Connections to Σ-I Series SGDB SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
11.1.4 Connections to Σ-I Series SGD SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
11.2 Overtravel Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
11.2.1 Connections to Σ-II/III/V Series SGDH, SGDS, or SGDV SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - 11-9
11.2.2 Connections to Σ-I Series SGDB or SGD SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-11