Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 11)

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Contents
Using this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ix
1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 SVB Module Overview and Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 SVB Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Built-in SVB and Slot-mounting Optional SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.3 Features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.4 System Configuration Example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.1.5 Devices Connectable to MECHATROLINK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.1.6 Synchronization between Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.2 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.2.1 SVB-01 Module Hardware Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.2.2 Specifications of SVB Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.3 SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
1.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
1.3.2 Example of SVR Usage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
1.3.3 System Configuration Example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
1.3.4 SVR Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
2 Settings and Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 External Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.3 SVB-01 Module Status Indication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.4 Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.2 Applicable Machine Controllers for SVB-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3 Mounting/Removing SVB-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.3.1 Mounting an SVB-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.3.2 Removing SVB-01 Modules for Replacement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
3 Self-configuration and Created Definition Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1 Self-configuration Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 How to Execute Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.3 System Startup Using Self-Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.3.1 Starting the System for First Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.3.2 System Startup when Adding Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.3 System Startup when Replacing Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.4 Self-configuration and Definition Files- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.1 Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.4.2 MECHATROLINK Transmission Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.4.3 SVB Definition- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.4.4 Current Value and Setting Data in SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
3.4.5 Precautions When Saving SERVOPACK Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33