Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 77)

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Parameter Settings and Functions
This chapter describes the procedure for setting and applying parameters.
4.1 Settings According to Device Characteristics - - - - - - - - - - - - 4-4
4.1.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.1.2 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.1.3 Limiting Torques - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.2 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.2.1 Speed Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.2.2 Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
4.2.3 Using the Encoder Signal Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
4.2.4 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
4.2.5 Using the Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
4.2.6 Contact Input Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
4.2.7 Using Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
4.2.8 Torque Feed-forward Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
4.2.9 Speed Feed-forward Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
4.2.10 Torque Limiting by Analog Voltage Reference, Function 1 - - - - - - - 4-47
4.2.11 Torque Limiting by Analog Voltage Reference, Function 2 - - - - - - - 4-48
4.2.12 Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
4.3 Setting Up the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
4.3.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
4.3.2 JOG Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
4.3.3 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
4.3.4 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
4.3.5 Control Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
4.4 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
4.4.1 Adjusting Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
4.4.2 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
4.4.3 Using the Zero Clamp Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
4.4.4 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
4.5 Forming a Protective Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70