Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 13)

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5.4.4 Gain Setting Reference Values - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
5.5 Analog Monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
6 Using the Digital Operator
6.1 Basic Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Connecting the Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-2
6.1.2 Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
6.1.3 Resetting Servo Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
6.1.4 Basic Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-5
6.1.5 Status Display Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
6.1.6 Operation in Parameter Setting Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-9
6.1.7 Operation in Monitor Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
6.2 Applied Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.2.1 Operation in Alarm Traceback Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.2.2 Controlling Operation Through the Digital Operator - - - - - - - - - - - - - 6-22
6.2.3 Automatic Adjustment of the Speed and Torque Reference Offset- - - 6-25
6.2.4 Manual Adjustment of the Speed and Torque Reference Offset- - - - - 6-28
6.2.5 Clearing Alarm Traceback Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
6.2.6 Checking the Motor Model- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
6.2.7 Checking the Software Version - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.2.8 Zero-point Search Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
6.2.9 Initializing Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
6.2.10 Manual Zero Adjustment and Gain Adjustment of
Analog Monitor Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
6.2.11 Adjusting the Motor Current Detection Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-49
6.2.12 Password Setting (Write Prohibited Setting) - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
6.2.13 Clearing Option Unit Detection Results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
7 Servo Selection and Data Sheets
7.1 Selecting a S-II Series Servodrives - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.1.1 Selecting Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-3
7.1.2 Selecting SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-8
7.2 Servomotor Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.2.1 Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-9
7.2.2 Mechanical Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.3 SERVOPACK Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - 7-13
7.3.1 Combined Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
7.3.2 Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.3.3 Overload Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
7.3.4 Starting and Stopping Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
7.3.5 Load Moment of Inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
7.3.6 Overhanging Load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20