Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 399)

Index
Index-1
INDEX
Symbols
/S-ON signal mapping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-72
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
Numerics
1:N communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
24-V external I/O power supply input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
A
about this manual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ii
absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
contents - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-91
detailed specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-92
reception sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-90
transmission sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-91
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-41
interface circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-85
replacing battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
selecting an absolute encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-86
setup (initialization) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-87
transferring alarm contents - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-94
usage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-86
, 4-95
AC servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1 , 1-7
accel/decel time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
accumulated load rate- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
actual motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
adjusting gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
adjusting offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
, 5-4
alarm code outputs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-71 , 8-5 , 8-37
alarm contents- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
alarm display
list- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
troubleshooting problems with no alarm display - - - - - - - - - 8-35
alarm name- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71
alarm status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
alarm traceback data
clear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20 , 6-33
display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
alarm traceback mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
alignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
allowable radial load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
allowable thrust load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
aluminum electrolytic capacitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
ambient temperature- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
,
7-14
analog input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
analog monitor (CN5) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
analog monitor output
manual gain-adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20 , 6-47
manual zero-adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20 , 6-45
anticorrosive paint - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
automatic adjustment of reference offset - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
automatic adjustment of the speed
and torque reference offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
, 6-25
autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
axis address setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
B
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
ball screw diameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
ball screw horizontal axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
ball screw length - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
ball screw pitch- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
, 7-6
ball screw vertical axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
baseblock- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
,
6-7
basic mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
belt and pulley - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
bias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
bias addition width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
bias function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
built-in functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
built-in open collector power supply- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
built-in panel operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
C
cable lines - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-40
cable specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
cables
encoder cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
cables for connecting PCs to a SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - 7-61
changing function selection parameter settings- - - - - - - - - - - - - 6-13
changing the rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
checking on delivery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
checking the motor model- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
, 6-35
checking the software version - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
circuit time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
clear input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
CN1
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24
terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
CN2
connector models - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32
terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
communications function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
communications interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
comparator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
connector kit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
connector terminal block converter unit - - - - - - - - - - - - - 2-16
, 7-34
contact input speed control selection
operation example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
contact speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
control mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
, 4-39 , 4-50 , 4-59
control power input terminal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
control power ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
control signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
controlled system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
cooling fan - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
counterweight- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
coupling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6