Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 403)

Index
Index-5
Servo OFF Stop Mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
servo ON input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-72
servo ready output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
servomotor connection terminal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
servomotor mounting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
servomotor selection flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
Servomotor Stop Mode for P-OT and N-OT input signals - - - - - - 4-7
servomotors
inspection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
rotor moment of Inertia- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
servomotors with brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
SERVOPACK configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
SERVOPACK performance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
SERVOPACK ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
SERVOPACKs
inspection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
software version display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
setting reverse rotation mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
setting speed bias- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
setting speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
setting the overtravel limit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
setting the pulse dividing ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-94
setting time of the system in positioning operation - - - - - - - - - - 5-14
side-by-side installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
signal ground - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
slide speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
smooth operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
smoothing capacitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
soft start acceleration time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
soft start deceleration time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
soft start function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
soft start time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
speed 1 (SPEED 1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
speed 2 (SPEED 2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
speed 3 (SPEED 3) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
Speed and Torque Control Modes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
, 7-15
speed coincidence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
speed coincidence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-75
speed coincidence signal output width- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-75
speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
speed control loop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
speed control option - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
, 4-48
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
speed feedback compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
speed feedback compensation selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
speed feed-forward function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-6
, 5-19 , 5-29
speed loop integral time constant - - - - - - - - - - - - - - -5-6 , 5-19 , 5-29
speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
input circuit example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
setting examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
speed reference input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6 , 7-15
speed reference input gain- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44 , 4-46 , 5-30
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
speed selection 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
speed selection 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
standard replacement period - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
starting time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
Status Indication Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
stopping time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
storage temperature
servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
surge suppressor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
SVON Key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
switching servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
symptom
cause- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
detection method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
remedy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
T
temperature regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
tension- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
terminator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
thermal class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
thermal relays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-56
through sections of the shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
thrust- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
time rating - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
timing belt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
speed limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
torque control tolerance (repeatability) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
torque feed-forward function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
torque limiting by analog voltage reference - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
torque reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
torque reference filter time constant - - - - - - - - - - - - - 5-5
, 5-19 , 5-30
torque reference input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41 , 6-6 , 7-15
torque reference input gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43 , 4-47 , 4-49
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
trapezoidal screw thread - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
trial operation
step 1: trial operation for servomotor without load - - - - - - - - 3-3
step 2: trial operation with the servomotor
connected to the machine - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
supplementary information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
twisted-pair wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-99
types of function selection parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
U
undershooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
Up Cursor Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
,
6-47
using more than one servodrive - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-105
using the /P-CON signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
V
Value Change /JOG Key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
variable resistor for speed setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-59
vibration acceleration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
vibration class- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
, 7-12
vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
vibration/shock resistance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
visual aids - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
voltage regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
voltage resistance test - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3