Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 14)

xiv
7.4 Servodrive Dimensional Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.4.1 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.4.2 SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
7.5 Specifications and Dimensional Drawings
for Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
7.5.1 Cable Specifications and Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
7.5.2 Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.5.3 CN1 Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
7.5.4 Connector Terminal Block Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
7.5.5 Cable With CN1 Connector and One End Without Connector- - - - - - 7-36
7.5.6 CN2 Encoder Connector at SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
7.5.7 Encoder Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
7.5.8 Absolute Encoder Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-41
7.5.9 Brake Power Supplies - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-42
7.5.10 Molded-case Circuit Breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
7.5.11 Noise Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
7.5.12 Surge Suppressor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
7.5.13 Regenerative Resistor Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
7.5.14 Dynamic Brake (DB) Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-50
7.5.15 Thermal Relays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-56
7.5.16 Variable Resistor for Speed Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-59
7.5.17 Encoder Signal Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-59
7.5.18 Cables for Connecting PCs to a SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - 7-61
8 Inspection, Maintenance, and Troubleshooting
8.1 Servodrive Inspection and Maintenance - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Servomotor Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.2 SERVOPACK Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.1.3 Replacing Battery for Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
8.2.1 Troubleshooting Problems with Alarm Displays- - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
8.2.2 Troubleshooting Problems with No Alarm Display - - - - - - - - - - - - - - 8-35
8.2.3 Alarm Display Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
8.2.4 Warning Displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.2.5 Internal Connection Diagram and Instrument Connection
Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
Appendix A List of Parameters
INDEX