Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 11)

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3.2 Supplementary Information on Trial Operation - - - - - - - - - 3-10
3.2.1 Servomotors with Brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.2.2 Position Control by Host Controller- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.3 Minimum Parameters and Input Signals - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.3.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.3.2 Input Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
4 Parameter Settings and Functions
4.1 Settings According to Device Characteristics - - - - - - - - - - - 4-4
4.1.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
4.1.2 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-5
4.1.3 Limiting Torques - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-9
4.2 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.2.1 Speed Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.2.2 Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
4.2.3 Using the Encoder Signal Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
4.2.4 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
4.2.5 Using the Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
4.2.6 Contact Input Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
4.2.7 Using Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
4.2.8 Torque Feed-forward Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
4.2.9 Speed Feed-forward Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
4.2.10 Torque Limiting by Analog Voltage Reference, Function 1- - - - - - - - 4-47
4.2.11 Torque Limiting by Analog Voltage Reference, Function 2- - - - - - - - 4-48
4.2.12 Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
4.3 Setting Up the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
4.3.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
4.3.2 JOG Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
4.3.3 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
4.3.4 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
4.3.5 Control Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
4.4 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
4.4.1 Adjusting Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
4.4.2 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
4.4.3 Using the Zero Clamp Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
4.4.4 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
4.5 Forming a Protective Sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
4.5.1 Using Servo Alarm and Alarm Code Outputs- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
4.5.2 Using the Servo ON Input Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-72
4.5.3 Using the Positioning Completed Output Signal- - - - - - - - - - - - - - - - 4-73
4.5.4 Speed Coincidence Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-75
4.5.5 Using the Running Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-76