Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 10)

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CONTENTS
1 For First-time Users of AC Servos
1.1 Basic Understanding of AC Servos - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Servo Mechanisms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Technical Terms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2 Configuration of Servo System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.3 Features of Σ - ΙΙ Series Servos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.3.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.3.2 Using the SGDH SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
2 Basic Operation
2.1 Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.1 Checking on Delivery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.2 Installing the Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.2.3 Allowable Radial and Thrust Loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.2.4 Installing the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.2.5 Power Loss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.3 Connection and Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
2.3.1 Connecting to Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
2.3.2 Main Circuit Wiring and Power ON Sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
2.4 I/O Signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-21
2.4.1 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
2.4.2 List of CN1 Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.4.3 I/O Signal Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24
2.4.4 Interface Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
2.5 Wiring Encoders- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
2.5.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals
from the SERVOPACK (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
2.5.2 Terminal Layout and Types of CN2 Encoder Connector - - - - - - - - - - 2-31
2.5.3 Examples of Connecting I/O Signal Terminals- - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32
3 Trial Operation
3.1 Two-step Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 Step 1: Trial Operation for Servomotor without Load - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.2 Step 2: Trial Operation with the Servomotor Connected
to the Machine - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9