Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 402)

Index
Index-4
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
part replacement schedule - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
password- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
password setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
performance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
peripheral devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-14
, 7-27 , 7-30
permanent magnet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
PG divider- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
, 4-94
pinion diameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
pinion thickness - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
position control loop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
Position Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-8
, 7-15
position control option - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
position control reference selection switches - - - - - - - - - - - - - - 6-11
position control-related constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
position feedback - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
position loop gain
settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
position output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
position reference
input pulse multiplier - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
reference by pulse input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
selecting a reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
position reference acceleration/ deceleration time constant - - - - - - 5-3
position reference filter selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
position reference movement averaging time - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-73
positioning completed width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74
positioning completed width setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
positioning distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
positioning time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
positive logic - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
power amplifier - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
power consumed by DB resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
power loss- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
power ON sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
power rating - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
power ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
power supply voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
press force- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
proportional (P) control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
proportional operation reference
using method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
proportional/integral (PI) control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
protection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
pulse generator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
pulse train - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
R
rack and pinion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
rated angular acceleration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
rated current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
rated output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
rated power rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
rated torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
ratings and specifications
servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
reference pulse
monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
reference pulse form
CW pulse + CCW pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
sign + pulse train - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
two-phase pulse train with 90°phase differential - - - - - - - - - 4-19
reference pulse inhibit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
reference pulse input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
reference sign input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
reference voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
regenerative load rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
regenerative processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
regenerative resistor capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-83
regenerative resistor unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
related manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
RESET Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
resetting servo alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
, 4-49
reverse external torque limit input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
reverse overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
reverse reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
reverse rotation reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
reverse run prohibited- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
, 6-7
reverse torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
roll feeder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
roller diameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
rotation angle 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
rotation angle 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
rotation detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
rotation direction selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
, 7-15
rotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
rotor moment of inertia- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
RS-232C port - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-62
RS-422A port - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-62
running output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-76
S
safety information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
safety precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
SEN signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-85
, 4-94
SEN signal input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
sequence I/O signals
input signal connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
output signal connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
sequence input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
sequence input circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
sequence output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
sequence-related constants - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-1
, 1-4
servo alarm output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70 , 8-37
servo amplifier - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
servo gain
adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
basic rules of gain adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
manual adjustments - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
,
6-11
reference values- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
servo mechanism - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2 , 1-4