Yaskawa Large Capacity Sigma II Series User Manual

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Index

Index-2

DATA/ENTER Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
DATA/SHIFT Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
DB Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
DC servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
deceleration ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-29

7-6

decoupling capacitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
detector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
deterioration of main circuit devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
Digit Select Key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
Digital Operator

connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22

dimensional drawings

Digital Operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24

direct drive - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
direction of servomotor rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
disc table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
distance per load shaft revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
dividing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
dividing ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
Down Cursor Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
drive method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
drive system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
DSPL/SET Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
during operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
duty cycle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
dynamic brake (DB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63

7-16

electronic gear

setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
setting examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32

electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
electronic gear ratio (denominator) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
electronic gear ratio (numerator)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
emergency stop torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
enclosure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
encoder cable- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16

7-37

encoder connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
encoder output phase A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
encoder output phase B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
encoder output phase C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
encoder output phase S - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
encoder signal converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-59
encoder signal output

output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24

encoder wiring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30

absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
incremental encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30

environmental conditions in the control panel - - - - - - - - - - - - - - 2-12
error counter

clear input- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16

error counter clear signal selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
excitation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
extending encoder cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-106

external regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-83
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11

feedback- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
feedback control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16

monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19

feed-forward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
feed-forward control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
feed-forward functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
feed-forward gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
fixed output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
flange-mounted type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12

4-49

forward external torque limit input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
forward overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
forward reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
forward rotation reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
forward run prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-5

6-7

forward torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
frequency characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
friction coefficient - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6

7-7

friction compensation selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
from PI control to P control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
function selection application switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
function selection basic switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
function selection constants- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
function to improve response characteristics - - - - - - - - - - - - - - 5-32
fuse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3

gain-related application switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
gear + coupling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
ground of 100 ohms max. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-99
ground terminal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
ground-fault interrupter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3

hand-held Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
handling batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-86
handling power loss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-81
high-speed positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
holding brake

brake ON timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66

host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9

2-32

3-11

5-4

hot start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18

I/O signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16

connection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24

impact resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
incremental pulse- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-93
inertia ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6

5-22

INHIBIT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
input circuit

interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26