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Yaskawa Large Capacity Sigma II Series User Manual

Page 401

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Index

Index-3

signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53

input impedance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
input power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
input pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
input pulse frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
input pulse type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
input reference pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
Input reference pulse speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
input signal allocation mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
input signal monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
input signal selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
input signals

monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17

input speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
inspection and maintenance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
inspection frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
inspection item - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
inspection procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
instantaneous max. current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
instantaneous peak torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
instrument connection examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
insulation resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
internal connection diagram (SERVOPACK) - - - - - - - - - - - - - - 8-40
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
internal torque reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16

J

JOG mode operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
JOG speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53

L

LED display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
limiting torques - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
line-driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
load mass - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
load moment of inertia converted on the basis of the motor shaft- - 5-6
load regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
load torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7

M

machine rigidity settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
machines with high rigidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
machines with low rigidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
machines with medium rigidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
main power input terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
manual adjustment of reference offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
manual adjustment of speed reference offset - - - - - - - - - - - - - - 6-20
manual adjustment of the speed and torque reference offset - - - - 6-28
manual adjustment of torque reference offset - - - - - - - - - - 6-20

,

6-31

maximum motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
mechanical characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
mechanical tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
minimum requirements for trial operation

input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12

mode switch

invalid - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
valid - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11

MODE/SET Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4

modifying signal allocation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
molded-case circuit breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
molded-case circuit breaker (QF)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-100
momentary hold time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-81
Monitor Mode

contents display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
using the Monitor Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15

motor current detection signal

automatic offset-adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20

,

6-49

manual offset-adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-51

motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
movable table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
multiconductor shielded twisted-pair wire - - - - - - - - - - - - - - - - 4-99
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-95

N

NEAR output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-80
negative logic - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
noise interference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-99
noise reduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
no-load conditions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
notch filter frequency- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
notch filter selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
number of encoder pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29

O

online autotuning

machine rigidity settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
parameter setting procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
related switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
saving the result - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22

open-collector output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
operating conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
output circuit

interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57

output form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
output signal monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
output signal reversal settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
output signal selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10

,

6-11

output signals

monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18

overall efficiency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
overflow level- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
overhanging load- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4

,

7-20

overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
overload protective function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
overshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
overtravel limit switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
overtravel prevention (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16

P

Parameter Setting Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
parameter settings initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20

,

6-42