Yaskawa MP900 Series Machine Controller for Standard Operation - Manual (Page 6)

CONTENTS
vii
3.4.5 Local I/O Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
3.4.6 SVB-01 Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
3.5 MP920 Module Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
3.5.1 MP920 Module Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
3.5.2 Opening the Module Configuration Definitions Window - - - - - - - - - - 3-19
3.5.3 Setting Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.5.4 Saving, Deleting, and Closing Module Configuration Definitions - - - - 3-31
3.5.5 Opening Separate Definition Windows - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
3.5.6 General-purpose Serial Communications Definitions - - - - - - - - - - - - 3-32
3.5.7 215IF Transmission Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
3.5.8 217IF Transmission Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
3.5.9 218IF Transmission Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
3.5.10 260IF Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
3.5.11 Local I/O Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-69
3.5.12 Digital Input Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-72
3.5.13 Digital Output Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-74
3.5.14 Counter I/O Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-76
3.5.15 Analog Input Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-81
3.5.16 Analog Output Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-83
3.5.17 SVA Motion Parameters Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-86
3.5.18 PO-01 Motion Parameters Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-93
3.5.19 SVB Motion Parameters Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-98
3.5.20 MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-106
3.6 MP930 Module Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-113
3.6.1 MP930 Virtual Module Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-113
3.6.2 Opening the Module Configuration Definitions Window - - - - - - - - - 3-113
3.6.3 Setting Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-114
3.6.4 Opening Individual Module Definition Windows - - - - - - - - - - - - - - - 3-115
3.6.5 RS-232C Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-116
3.6.6 MC350-I/O Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-118
3.6.7 MC350-NET Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-121
3.6.8 MP930 Motion Parameter Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-126
3.7 MP940 Module Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-133
3.7.1 Outline of MP940 Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - 3-133
3.7.2 MP940 Virtual Module Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-133
3.7.3 Opening the Module Configuration Definitions Window - - - - - - - - - 3-134
3.7.4 Setting Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-135
3.7.5 Opening Individual Module Definition Windows - - - - - - - - - - - - - - - 3-136
3.7.6 Serial Transmission Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-136
3.7.7 LIO Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-141
3.7.8 SVA Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-143
3.7.9 CNTR I/O Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-147
3.7.10 MLINK (CERF) Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-152