D.1 mechatrolink devices – Yaskawa MP900 Series Machine Controller for Standard Operation User Manual
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MECHATROLINK Devices
D.1 MECHATROLINK Devices
D-2
D
D.1 MECHATROLINK Devices
Note: Y = Connection possible, N = Connection not possible.
Refer to the MP900 Series Machine Controller User
'
s Manual: MECHATROLINK (SIEZ-C887-5.1)
for details.
Slave Module
Classification
Name
Model
MP910
MP920
MP930
MP940
Servo
Modules
S-series SGD Servodrives
SGD-oooN
Y
Y
Y
N
S-series SGDB Servodrives
SGDB-oooN
Y
Y
Y
N
S-series SGDH Servodrives
SGDH-oooE + JUSP-
NS100
Y
Y
Y
N
Digital I/O
Modules
64-point I/O Module
JEPMC-IO350
Y
Y
Y
Y
16-point I/O Module
87816-1100X
Y
Y
Y
Y
16-point I/O Module
87816-1600X-Soloy
Y
Y
Y
Y
Wide-voltage 8-point Output Module
120DRA83030
Y
Y
Y
Y
100-VAC 8-point Input Module
120DAI53330
Y
Y
Y
Y
200-VAC 8-point Input Module
120DAI73330
Y
Y
Y
Y
12/24-VDC 16-point Input Module
120DDI34330
Y
Y
Y
Y
12/24-VDC 16-point Output Module
120DDO34340
Y
Y
Y
Y
100/200-VAC 8-point Output Module
120DAO83330
Y
Y
Y
Y
Wildcard I/O Module
-
Y
Y
Y
Y
Absoluter
CDR001028
CDR000264
Y
Y
Y
Y
Analog I/O
Modules
±10-V Analog Voltage Input Module
120AVI02030
Y
Y
Y
Y
±10-V Analog Voltage Output Module
120AVO01030
Y
Y
Y
Y
Special
Modules
Preset Reversible Counter Module
120EHC21140
Y
Y
Y
N
Pulse MC
120MMB20230
Y
Y
Y
N
VS-676H5
-
Y
Y
Y
N
VS-616G5
-
Y
Y
Y
N
PLC Module
MP940
-
Y
Y
Y
Y
INFO