Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 75)

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Basic System Operation
This chapter explains the basic operation of the MP920 system.
3.1 Operating Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.1 Online Operating Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.2 Offline Stop Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2 Start and Stop Sequences - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.1 DIP Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.2 Start Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3 Power Failures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.3.1 Power Failure Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.4 User Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.1 Drawings (DWGs) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.2 Execution Control of Parent Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.4.3 Motion Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
3.5 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.5.1 Standard System Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.5.2 Creating User Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.5.3 Determining the I/O Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.5.4 Defining Function I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
3.5.5 Creating the Body of the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
3.5.6 Creating the Program that Calls the Function - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
3.6 Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.6.1 Register Designation Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.6.2 Data Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
3.6.3 Types of Register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
3.6.4 Using Subscripts I and J - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
3.6.5 I/O and Registers in Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
3.6.6 Register Ranges in Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37