Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 16)

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12.2 System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.1 Overview of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.2 Processing Flow When a System Error Occurs - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.2.3 Processing Flow When a User Program Error Occurs - - - - - - - - - - 12-8
12.2.4 System Register Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
12.3 Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-19
12.3.1 Description of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-19
12.3.2 Processing Flow When a Motion Error Occurs - - - - - - - - - - - - - - 12-19
12.3.3 Processing Performed When an SVA Module Error Occurs - - - - - 12-23
Appendix A
A.1 Module Dimensional Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1.1 Two-slot Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1.2 One-slot Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
A.1.3 Mounting Bases - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
A.2 Motion Commands, Ladder Instructions, and Standard
System Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
A.2.1 Ladder Instruction List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
A.2.2 Motion Command List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-19
A.3 Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
A.3.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
A.3.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-27
A.3.3 Motion Monitor Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-32
A.4 Monitoring Parameter Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-36
A.4.1 Setting Errors in Fixed and Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - A-36
A.4.2 Monitoring Parameter Number 23 Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-37
A.5 List of System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-38
A.5.1 System (S) Register Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-38
A.5.2 System Service Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-38
A.5.3 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-41
A.5.4 System Program Software Numbers and Remaining Program
Memory Capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-41
A.6 Connection between Σ-II Series SERVOPACKs and
MP920 Modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-42
INDEX
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