Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 560)

Index
Index-3
infinite length positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10 , 8-7
initializing a 12-bit absolute encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
initializing a 15-bit absolute encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
input module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
connection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
connector pin layout (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
connector pin layout (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
external input connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
input module connector wiring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
input voltage at 100% speed monitoring (A/D) - - - - - - - - - - - - - - 7-6
installation position of module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
installing the modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
integral output monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
integral time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
interpolation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
interpolation (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
,
4-70
interpolation with position detection (LATCH) - - - - - - - - - 4-46 , 4-73
L
ladder instruction list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32
ladder logic program for infinite length mode axis position
control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
ladder logic programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
ladder logic programs
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
structure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
linear acceleration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
linear deceleration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
list of motion program alarm codes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-20
lithium battery voltage check function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
lithium battery voltage measurement reporting function- - - - - - 11-11
logging on offline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
logic operation instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-33
M
machine coordinate system calculated position - - - - - - - - - - - - - 7-18
machine coordinate system feedback position - - - - - - - - - - - - - 7-19
machine coordinate system latch position - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
machine coordinate system reference position - - - - - - - - - - - - - 7-20
machine coordinate system zero point offset setting - - - - - - - - - 7-11
machine gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
main motion management ladder logic program - - - - - - - - - - - - 6-45
managing symbols - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
max. pulse output frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
maximum number of absolute encoder turns - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
MECHATROLINK interface module
cable Connection Diagran - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-100
CN1 connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-99
connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-103
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-99
LED indicator 1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-97
LED indicator 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-99
MECHATROLINK connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-99
system configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-102
MECHATROLINK interface servo module - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
memory initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
module definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
module numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
monitor parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
motion alarm configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-20
motion command code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
motion command control flags - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
motion command list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
motion command response code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
motion command status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
motion commands
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
position control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
position control without using - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
motion control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
examples of applications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
motion control examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
motion control for the MP920 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
motion controller function selection flags - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
motion error
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-19
processing flow when a motion error occurs - - - - - - - - - - -12-19
motion fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
motion management ladder logic programs - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
motion modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40
motion monitoring parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
motion parameter
alarm IL††22 Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-22
motion parameter register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
motion program
example of a ladder logic program - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
executing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
execution processing method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
status flags - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
motion programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
motion setting parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
mounting base - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
MB-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-135
MB-02 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-135
MP920
appearance of modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
comparison between the MP930 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
list of modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
motion control function specifications - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
PLC function specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24
MP920 system
connection example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-48
eight-axis system configuration example- - - - - - - - - - - - - - 2-45
four-axis system configuration example - - - - - - - - - - - - - - 2-44
list of basic modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40
list of cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-41
list of SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-41
overall configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-43
MPE720
starting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
startup procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
N
negative software limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8