Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 14)

xiv
5.4 Analog Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.1 AI-01 Analog Input Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.2 AO-01 Analog Output Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
5.5 Motion Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
5.5.1 Servo Module (4-axis) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
5.5.2 Servo Module (2-axis) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
5.5.3 MECHATROLINK Interface Module (SVB-01)- - - - - - - - - - - - - - - - - 5-97
5.5.4 Pulse Output Module (PO-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-105
5.6 Communications Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-117
5.6.1 218 I/F Communications Module (218IFA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-117
5.6.2 217 I/F Communications Module (217IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-120
5.6.3 215IF Communications Module (215IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-125
5.6.4 DeviceNet Interface Module (260IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-129
5.7 Expansion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-133
5.7.1 Expansion Interface Module (EXIOIF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-133
5.7.2 Mounting Base - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-135
6 System Startup
6.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Overview of the Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Test System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.3 Equipment Preparations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2 System Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.1 Installing the Modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.2 Connecting Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.2.3 Starting the MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.2.4 Creating and Saving Motion Programs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
6.2.5 Ladder Logic Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
6.2.6 Transferring Definitions, Parameters, and Programs - - - - - - - - - - - - 6-53
6.2.7 Checking Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
7 Parameters
7.1 Description of Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Parameter Classifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2 Module Numbers and Motion Parameter Register Numbers- - - - - - - - 7-3
7.2 Parameters for Each Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.2.3 Motion Monitoring Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
8 Controlled Axis Support Functions
8.1 Reference Unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.2 Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.3 Override Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5