Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 516)

A-1
A
Appendix A
A.1 Module Dimensional Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-2
A.1.1 Two-slot Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1.2 One-slot Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
A.1.3 Mounting Bases - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
A.2 Motion Commands, Ladder Instructions, and Standard
System Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-13
A.2.2 Motion Command List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-19
A.3 Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-24
A.3.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
A.3.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-27
A.3.3 Motion Monitor Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-32
A.4 Monitoring Parameter Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-36
A.4.1 Setting Errors in Fixed and Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - A-36
A.4.2 Monitoring Parameter Number 23 Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-37
A.5 List of System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-38
A.5.1 System (S) Register Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-38
A.5.2 System Service Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-38
A.5.3 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-41
A.5.4 System Program Software Numbers and Remaining Program
Memory Capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-41
A.6 Connection between Σ-II Series SERVOPACKs and
MP920 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-42